Medical imaging/LEO

Voorzitter Dhr. dr. K. Eijkel, directeur Kennispark Twente

Dhr. Barentsz (informatie volgt later)

“TeleFLEX – telemanipulatie voor flexibele chirurgische endoscopen”
Dhr. Ir J.G. Ruiter

TeleFLEX is een samenwerkingsverband tussen de Universiteit Twente, DEMCON advanced mechatronics en twee ziekenhuizen. In het project wordt een chirurgische robot ontwikkeld voor het aansturen van flexibele endoscopen voor minimaal invasieve chirurgie. Het doel is het trauma bij de patiënt te verminderen door minder en kleinere incisies, en het werkcomfort van de chirurg te vergroten door optimale feedback en verbeterde ergonomie.

“Robotically Steering Flexible Needles”
Dhr. Misra, Ass. Professor (Control Engineering), MIRA, University of Twente

Needle insertion is commonly used for medical diagnosis and drug delivery. Rigid needles often miss their targets, which may result in patient trauma. In this talk, I shall discuss robotically steering flexible needles to accurately reach challenging locations within the body.